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全国2013年1月高等教育自学考试
自动控制理论(二）试题
课程代码：02306
请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。
选择题部分
注意事项：
    1．答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。
    2．每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。
一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）
    在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题
    纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。
1．组成RLC电路的元件是
A．有源元件     B．无源元件   
C．有源和无源元件   D．有源或无源元件
2．信号流图中，源点是指
A．支路     B．输出节点   
C．混合节点     D．输入节点
3．比例积分控制器的阶跃响应曲线应是





4．设某函数x(t)的数学表达式为x(t)= 式中， 为无穷小的值，则x（t）为
  A．单位阶跃函数   B．脉冲函数   
C．单位脉冲函数     D．条形函数
5．设二阶微分环节的传递函数为G(s)=s2+4s+16，则其对数幅频特性低频段的渐近线斜率为
  A.-20dB/dec     B.-40dB/dec   
C.- 60dB/dec     D.0dB/dec
6．线性控制系统特征方程的所有根均在根平面虚轴的左半部分，是系统稳定的
   A．充分条件     B．必要条件   
C．充分必要条件     D．基本条件
7．开环传递函数为G(s)H(s)= 则其根轨迹的分离点为
  A.s=-0.586     B.s=-1.586   
C.s=-2.414     D.s=-3.3414
8．在A,B,C,D四个选项中，滞后校正装置是
   A．  B．
C．  D．
9．要消除引入局部反馈回路校正带来的稳态误差，可在反馈回路中串联一个
  A．低通滤波器     B．高通滤波器   
C．带通滤波器     D．积分器
10．滞后校正装置的最大滞后相角φm=       (β>1)
  A.  B.
C.  D.

11．已知控制系统的结构和参数，从而得出系统性能的过程称为
  A．系统的校正     B．系统的设计   
C．系统的分析     D．系统的综合
12．设系统状态方程的系数矩阵 则其特征多项式为
  A.s2+4s+3     B.s2+2s   
C.s2+4s+l     D.s2-4s+l
13．状态方程 的解为
  A.
  B.
  C.
  D.
14．若系统  具有可观测性，则常数b取值为
  A.b≠-2     B.b=-2   
C.b≠-1     D.b=-1
15．下列系统中，具有状态可控的系统是
  A．  B．
  C．  D．
非选择题部分
注意事项：
    用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。
二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共1 0分）
16．输入信号驱动系统状态的变化，而状态的变化将决定系统________的变化。
17．超前校正装置相当于________滤波器。
18．开环传递函数为 ，绘制T从0变到 时的根轨迹，需将开环传递函数化
为________。
19．把所有满足________条件的点联结起来，便形成了根轨迹。
20．在利用奈奎斯特稳定判据判别系统稳定性的同时，还可以确定两个性能指标，它们是________。
21．劳斯判据和赫尔维茨判据均是________判据。
22．高阶系统的极点如果在根平面上虽靠近虚轴但附近有闭环零点，则对系统动态性能的影响________。
23．典型阶跃输入信号表达式是________。
24．积分环节的动态方程是 ，其传递函数为________。
25．常规控制器普遍采用________控制器。
三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共1 2分）
26．实频特性
27．根轨迹渐近线的倾角
28．状态完全可控
29．负载效应
四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）
30．为什么局部反馈校正能抑制所包围部分的参数波动？
3 1．简述开环传递函数中增加附加极点对系统动态和静态性能的影响。
32．试写出典型二阶系统的开环和闭环传递函数，并画出其结构图。
33．为消除由电网络构成的两个串联环节间的负载效应，可在它们之间加一个隔离放大器，这个隔离放大器的输入阻抗和输出阻抗应如何选择？
五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第3 5、3 6小题各1 0分，共28分）
34．设开环传递函数为 ，试求根轨迹与虚轴的交点及对应的K值。
35．已知开环传递函数为 ，参数A>0,B>0，用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。
36．试求出用三阶微分方程 表示的系统的状态方程。

试题附件下载：

全国2013年1月自学考试自动控制理论(二）试题课程代码：02306.doc

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